河南省第三地质大队有限公司隶属河南省豫地科技集团有限公司（经省委、省政府批准成立的公益类科技型重要骨干企业，规格正厅级）的二级公司，始建于1958年，于1966年初从鄂西迁往河南省镇平县。现办公场所位于郑东新区郑开大道139号河南地矿科技产业园A座以及南阳市镇平县基地。公司注册资本1.2亿元。
公司现有职工335人，其中硕士研究生42人，高级专业技术人员51人，中级专业技术人员95人；各类资质12项；各类专业设备300余台（套）。主要从事资源能源勘查与工程勘查、地质测绘与工程测量、岩土矿物及水质化学分析鉴定、土地调查及综合整治、土壤污染调查评价、矿山生态环境恢复治理、绿色矿山规划建设、环境地质及地质灾害防治等方面工作。
公司60多年来，先后在省内外探明、发现矿产地300余处，矿种30余种，提交各类地质报告600余份，提交查明储量矿区近60处，累计发现和查明的资源潜在价值达数千亿元，为地方经济的发展做出了积极贡献。
公司积极响应“走出去”战略，参与“一带一路”建设，先后在马达加斯加、利比里亚、土耳其等国开展多次地质踏勘和矿产勘查等工作，分别完成了马国超大型铁矿（8.5亿吨）的勘探工作、超大型铝土矿（10.5亿吨）的勘探工作。在马达加斯加首都注册了马达加斯加黄河有限责任公司，并建立2.38万平方米（合36亩）的基地，公司设备资产共有1200余万元。
公司积极服务生态文明建设，开展环境地质、生态地质、地质灾害危险性评价及治理、矿山环境恢复治理等方面。作为南阳市多个县（市）的地质灾害防治的技术服务支撑单位，并承担地质灾害防治工程勘察、设计、评估、监理和施工项目20余项，参与废弃矿山生态环境恢复治理项目5项，参与土地污染修复治理项目3个，为我省生态环境建设做出了积极贡献。
多年来，公司先后荣获国家、省部级科技进步奖27项，重大找矿成果奖14项。分别被河南省国土资源厅授予河南省地质工作先进集体、南阳市人民政府授予“十五”期间地质工作先进单位荣誉称号。曾荣获河南省地质系统“五一劳动奖状”，被国土资源部授予“全国地质勘查行业先进集体”光荣称号。