本合同合作研究开发项目的要求如下:

1.技术目标:按照甲方技术开发要求，乙方开展如下工作:①

完成甲方指定特种车辆作业机构精准定位关键技术开发方案制定;②

完成特种车辆作业机构精准定位关键技术的样机验证;③培训甲方技

术人员熟悉开发方法;丙方开展如下工作:①完成特种车辆作业结构

的样机开发;②培训甲方技术人员掌握样机的使用方法。

2.技术内容:①通过乙方对甲方技术人员培训精准定位关键技

术开发方法，实现特种车辆作业机构的精准定位，主要包含:视觉识

别技术、激光定位技术;②通过丙方搭建特种车辆作业机构的精准定

位机构的样机模型，完成一款特种车辆作业机构的精准定位技术研究方案制定，形成甲方的产品设计手册。③产品样机可实现功能:能够使特种车辆作用机构用导管到目标罐口实现精准对位。当自动导管装车出现问题时，可以采取手动完成作业功能。