河南省测绘院是新中国最早成立的测绘单位之一，前身是国家测绘总局第一地形测量队，1974年5月更名为河南省第一测绘队，足迹曾踏遍甘肃、新疆、四川、内蒙、陕西、吉林、大兴安岭、小兴安岭等地，遍布祖国的山山水水。1995年更名为河南省第一测绘院，2001年更名为河南省测绘工程院，2007年5月迁址郑州，是一支具有悠久历史和光荣传统的测绘队伍。早在1959年就被国务院授予财贸战线先进集体称号，并出席全国群英会，接受周恩来亲自授予的锦旗。1977年出席了全国测绘系统工业学大庆先进集体、先进个人表彰大会。1998年被国家测绘局授予“全国测绘质量受表彰单位”称号。是首批荣获国家甲级测绘资质和通过ISO9000质量管理体系认证的重点测绘单位，被原国家测绘局授予“全国测绘质量表彰单位”，2006、2010年先后被国家人事部和原国家测绘局联合授予全国测绘系统“先进集体”。2010年3月被河南省人力资源和社会保障厅、原河南省测绘局授予全省测绘系统先进集体。2019年获省自然资源系统集中学习活动先进单位并成功创建省级文明单位。2022年机构改革后，正式更名为河南省测绘院。
近年来，主要承担河南省现代测绘基准建设与维护、导航定位基准信息公共服务、全省永久性测量标志的普查维护、全省1:1万基础航空摄影及基本图更新、新型基础地理信息数据的采集加工处理和开发利用、地理国情基础性年度监测及专项监测、应急测绘等公益性任务，及自然资源资产离任审计、国土空间规划、智慧城市建设、矿山动态监测及地质灾害监测预警等基础性任务。在履行基础测绘生产职责的同时，立足河南，放眼全国，在大地测量、摄影测量与遥感、工程测量、不动产测绘、行政区域界线测绘、地理信息系统工程、地铁勘测、全域土地综合整治、山体立法保护、生态修复规划、地图编制、电子地图、无人机航测、测绘监理、北斗导航与位置服务等专业领域，为国土、水利、交通、规划、能源等部门提供大量及时、准确的测绘保障。