南阳理工学院前身是1987年5月河南省人民政府批准筹建的南阳大学；1993年1月国家教委批准建立南阳理工学院，原张仲景国医大学并入；2004年5月教育部批准升格本科院校，实行省市共建、以市为主的办学体制。近年来，学校先后获批国家教育现代化推进工程产教融合项目学校、教育部卓越工程师教育培养计划学校、全国创新创业典型经验高校、教育部计算机类专业系统能力培养试点学校、科技部众创空间、河南省示范性应用技术类型本科院校、河南省首批高校科研院所双创基地、首批“三全育人”综合改革试点高校等诸多荣誉，在2018年全国创新创业经验交流会、2019年全省教育工作会议典型发言，为服务南阳和中原更加出彩积极贡献力量。
建校33年来，学校弘扬“不甘示弱”的南工精神，秉承“厚德、博学、求真、至善”的南工校训，坚持“立本、立真、立特、立新”的办学理念，坚持地方性、应用型、开放式的办学定位，植根南阳、服务河南、面向全国，走产教融合、校企合作的开放办学之路，致力于建设特色鲜明的高水平应用型理工大学，已为区域经济社会发展培养了10余万名高素质应用型人才。
学校占地面积1760亩，建筑面积59万平方米；现有工、管、文、理、经、法、医、艺术、教育等九大学科门类；设有19个教学院部，52个本科专业；拥有全日制普通本专科生22187人；教职工1674人，其中教授、副教授560人，博士、硕士学位教师990人，拥有一批河南省优秀专家、省政府特殊津贴专家、省级教学名师、省学术技术带头人、省教育厅学术技术带头人；建设有河南省工程结构性能监测与控制、应用型本科土木工程专业主干课程、机械设计课程群、应用型本科自动化专业核心课程等一批创新型科技团队和教学团队；建设有国家级大学生校外实践教育基地、教育部ICT产教融合创新基地，河南省水资源与环境保护院士工作站、博士后研发基地，河南省张仲景方药与免疫调节重点实验室、工业微生物资源与发酵技术重点实验室，河南省云计算虚拟化技术工程实验室、移动终端自适应处理技术工程实验室、信息感知与机器人应用技术、云计算及大数据研发中心工程实验室以及中医学、生物工程技术、智能自动化系统、先进制造技术省级实验教学中心等一大批科技研发实验创新平台；学校拥有近4万平方米现代化的图书馆，馆藏总量380.86万册（截至2020年底）。
学校牢固确立人才培养中心地位，坚持立德树人根本任务，按照“亲近产业、面向应用、强化实践、凸显能力”原则，积极创新人才培养模式，不断提升人才培养质量。坚持“围绕地方经济社会发展，契合区域产业需要，打造学科专业集群，做强传统工科，发展新兴工科，做优特色学科”的学科专业建设定位，持续调整优化学科专业结构，基本形成产业群、专业群、人才链的有机对接，凸显工科特色。拥有软件工程等教育部、省教育厅“卓越计划”试点专业9个，机械设计制造及其自动化、结构工程、中医内科学等省级重点学科5个，计算机科学与技术、食品科学与工程、自动化等7个省级特色专业，土木工程、数学与应用数学等6个省级专业综合改革试点，《教育活动的设计与实施》《模具设计与制造》等10门国家级、省级精品课程、精品资源共享课程。
学校坚持产教融合、校企协同育人。成立有河南省制造业信息化服务中心、南阳协同创新研究院、张仲景国医研究院、建筑设计研究院、结构仿真与设计研究所和光电技术研究所；组建了南阳电商联盟，先后被授予省、市“电子商务人才培训基地”“电商继续教育基地”“电子商务示范基地”；校企共同制订培养目标、共同建设课程体系和教学内容、共同参与培养过程、共同组建双师型队伍、共同评价培养质量；开办有九州通班、宇通班、理光班、二机国贸班等30多个校企合作冠名班。
学校坚持以创新带动创业、以创业引领就业，按照“能就业、会就业、就业好、敢创业”的工作目标，大力推进创业就业。支持成功校友注册成立河南省首家毕业生创新创业促进会；成立有大学生创新创业孵化园、大学科技园、南阳创业学院、中关村南阳领创空间和三融众创空间，先后荣获国家科技部“众创空间”“河南省大学生创业教育示范校”“河南省大学生创业示范基地”“河南省创业孵化示范基地”“河南省十大创新创业典范学校”“河南首批高校科研院所双创基地”“中国创业创新典型示范基地”等；创新创业工作被作为典型案例，写入国务院办公厅督查报告。近5年毕业生就业率始终保持在95%以上，位居省内高校前列，多次荣获“河南省普通大中专毕业生就业工作先进集体”“河南省高校毕业生就业评估优秀单位”。
2015年成功承办首届中国大学生程序设计竞赛，近两年在全国大学生课外学术科技作品竞赛、全国大学生数学建模大赛、全国大学生电子设计大赛等重大赛事中荣获全国一等奖以上53项，二、三等奖338项。代表河南高校出征ACM国际大学生程序设计大赛，荣获亚洲区银奖1项、铜奖32项；第五、六、七、八届河南省ACM大学生程序设计竞赛四连冠；2017首届全球华人网络安全技能大赛、全国首届小学教育专业本科生教学技能大赛、2018“骇极杯“全国大学生网络安全大赛暨第四届上海市大学生网络安全大赛特等奖。
学校坚持走开放多元办学之路，参与组建全国部分新建理工类本科院校联盟，加入全国应用技术大学联盟，参与组建汉江流域大学联盟，发起组建中国高校科学与艺术创意联盟中原分盟、中原在线课程联盟；与北方工业大学、北京信息科技大学、郑州大学等分别签订校际战略框架合作协议。在韩国设立2个分院，与新西兰惠灵顿维多利亚大学、英国北安普顿大学合作办学，与台湾静宜大学、美国东斯特拉兹堡大学等开展交换生项目；设有中原中韩文化交流中心、南阳中日文化交流中心，中英低碳城市研究中心等，成为南阳市对外开放交流的重要窗口之一。
面向“十三五”，学校将坚持不懈强化优势特色学科专业建设，坚定不移优化教师队伍结构，持之以恒提升人才培养质量，努力将学校建设成为河南省深化高等教育综合改革的实验区，普通本科高校转型发展的示范区，高水平应用技术型人才培养的重要基地，先进技术创新、转移与服务的重要基地，产教融合、校企合作的重要平台，成为河南省示范性应用技术类型本科高校的典范。