服务信息
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系统采用PC+运动控制器,控制器为八轴嵌入式伺服控制器,能提供强大的开发包和调试包。运动控制器参数:提供接口:CAN接口/485接口/M2驱动器接口。智能视觉系统像素: 130万,帧率: 不低于30帧以上,工业可调焦镜头,视觉处理器,专用视觉处理器,控制器具有通用采集、标定、图像预处理、定位、测量、斑点分析、检测等多种功能模块。
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开放式控制实验平台:由两台带视觉的机器人组合成配合动作开发实训系统。智能视觉系统:多台机器人协同动作功能可配置视觉处理软件。控制系统:六自由度机器人示教、再现、远程控制模式。
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机械臂抓取、工业机器人控制、视觉标定、双臂协作等工程课题研究
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1、可面向社会企业服务;2、服务郑州大学科研。
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每小时1000元
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