激光SLAM，最大移动速度0.6m/s，定位精度±100mm，定位航向角精度±5°，最大工作时间3h，手臂数量2，单臂自由度2-7，头部自由度1-2.

设备由轮式、履带双驱动式智能大负载移动平台和机械臂组成的移动抓取研究平台；它可以与电脑进行连接，科研人员可以通过电脑实现对机器人的操控，完成机器人领域内的教学与研究，如移动控制、导航、人机协作、机器人感知、机器视觉等。

1、大型仪器设备共享在保证完成学校教学和科研任务的情况下，校内优先使用，并积极向外开放共享。 2、实验中心负责大型仪器设备开放共享的日常管理及具体实施，使用单位必须遵守实验中心实验设备管理规定。 3、大型仪器设备对校内外用户开放，实行有偿服务，适当收费。收费标准分为校外和校内两种价格，面向社会服务按校外价格收取，面向校内师生服务按校内价格收取。 4、大型仪器设备共享使用需提前预约申请。

1 仪器设备使用前，应认真学习仪器设备使用说明书和注意事项，实验指导教师应在实验室管理负责人的安排下接受培训，学生使用仪器设备前应在实验指导教师的安排下接受培训。 2 操作人员应熟练操作设备，清楚设备日常保养知识和安全操作知识，并进行基本的保养和维护、维修，认真填写《河南科技大学实验记录本》。 3 仪器设备发生故障，操作人员无法解决时应报告实验室管理负责人解决处理。 4 仪器设备使用人员应严格按操作规程工作，认真遵守交接班制度，准确填写规定的各项实验记录。 5 操作人员在维修设备时，未经实验室管理负责人批准，不准拆卸或配用其他的机器零件和工具。 6 对不遵守操作规程或玩忽职守，使设备收到损失者，根据《河南科技大学本科生实验教学管理办法》（河科大教[2018]15号文件要求，酌情给予经济处罚。

300元/小时