1．16位主计数器，7位分频系数；2．8个输入捕捉通道或输出比较通道，其中4输入捕捉通道带有缓存；3．4个8位或2个16位脉宽计数器；4．每个信号滤波器有4个用户可选择的延迟计数器。MC9S12XDP512的脉宽调制模块（PWM）可设置为4路8位或者2路16位。

系统为可以高效前进、后退和选择的两轮自平衡移动平台和仿生机械手臂；设备可以跨越一定高低的障碍物；可以采用kinect3D相机查看不同场景，获取三维深度图像；内置linux与ROS，可以实现SLAM,导航，物体抓取，机械臂运动规划等功能。

1、大型仪器设备共享在保证完成学校教学和科研任务的情况下，校内优先使用，并积极向外开放共享。 2、实验中心负责大型仪器设备开放共享的日常管理及具体实施，使用单位必须遵守实验中心实验设备管理规定。 3、大型仪器设备对校内外用户开放，实行有偿服务，适当收费。收费标准分为校外和校内两种价格，面向社会服务按校外价格收取，面向校内师生服务按校内价格收取。 4、大型仪器设备共享使用需提前预约申请。

1 仪器设备使用前，应认真学习仪器设备使用说明书和注意事项，实验指导教师应在实验室管理负责人的安排下接受培训，学生使用仪器设备前应在实验指导教师的安排下接受培训。 2 操作人员应熟练操作设备，清楚设备日常保养知识和安全操作知识，并进行基本的保养和维护、维修，认真填写《河南科技大学实验记录本》。 3 仪器设备发生故障，操作人员无法解决时应报告实验室管理负责人解决处理。 4 仪器设备使用人员应严格按操作规程工作，认真遵守交接班制度，准确填写规定的各项实验记录。 5 操作人员在维修设备时，未经实验室管理负责人批准，不准拆卸或配用其他的机器零件和工具。 6 对不遵守操作规程或玩忽职守，使设备收到损失者，根据《河南科技大学本科生实验教学管理办法》（河科大教[2018]15号文件要求，酌情给予经济处罚。

500元/小时