(1)工业机器人模块：由工业机器人、底座、末端手爪工具、机器人控制系统和示教盒组成。系统标准推荐采用ABB IRB120三公斤负载工业机器人。
(2)出库变频输送模块：模块由井式上料气推出库装置、圆形尼龙工件、变频输送机、变频器、旋转编码器、铝型材支架等组成。
(3)工业视觉检测模块：由CCD工业视觉检测系统、镜头、连接电缆与支架、视觉软件等组成。
(4)变位机夹具模块：由铝型材支架、伺服电机、伺服驱动器、减速器、气动夹具等组成。
(5)作业工件仓储模块：三行三列仓库由各式实训样件、钣金板材、铝型材支架等组成。
(6)样件摆放平台：或称平面码垛模块，由铝型材支架和平面棋盘组成。

本系统是一种功能丰富且最为典型的机电气一体化产品，可以完成工业机器人气推出库变频输送、工业视觉检测、PLC编程、人机界面设计、电气系统设计与接线、机械装配、多种工具更换、模拟喷釉、抛光、吸附、焊接、绘图、循迹等实训功能，适合工业机器人、机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。

（1）ABB工业机器人程序设计培训
（2）西门子S7-1200系列PLC控制系统设计培训
（3）工业视觉检测系统设计培训

（1）设备使用提前一周进行预约
（2）设备使用需严格遵循相应实验实训室安全规章制度
（3）设备使用过程中需严格遵循设备使用工艺流程，因使用者个人原因对设备造成的经济损失，使用者需按照设备恢复正常的资金损耗进行赔偿。

60元/小时，使用过程中对于时长不满半个小时的部分按照半个小时收费，超过半个小时未满1个小时的部分按照1个小时收费。