1.无人机定位及控制精度误差:≤1mm；
2.无人机飞行时间≥8 分钟；
3.无人车续航时间：40 分钟。

该系统由4架无人机、4辆无人车、一套室内视觉定位装置以及无线通讯模块组成。利用系统中的室内定位功能，能够验证无人机/车编队控制算法；可对多机协同无人机/车集群、协同编队控制技术、任务分配技术、航迹规划等关键技术进行科学研究；可开展非线性与自适应控制、集群算法、无人机/车网络化集群协同作战运用等研究工作。
系统基于MATLAB/Simuli<x>nk和ROS联合开发。软硬件开源，通信接口全部开放，支持二次开发。该系统可实现飞行数据易观测、实时显示、迭代设计方便快捷、对周围及硬件环境依赖性低等特点。该系统提供全套的实验课程以及示例算法等，可快速展开相关实验验证。

能够验证无人机/车编队控制算法；可对多机协同无人机/车集群、协同编队控制技术、任务分配技术、航迹规划等关键技术进行科学研究。

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1.多无人机导航、协同编队与运动控制系统100 元/小时。
2.多无人车导航、协同编队与运动控制系统100 元/小时。
3.多无人机/车导航、协同编队与运动控制系统100 元/小时。