1. 拆装机器人
由拆装机器人本体、同步轮、行星减速机、齿轮、机器人底座、机器人控制柜等组成。拆装机器人配套操作软件，可调式六轴拆装机器人参数、DH连杆值设置、减速比设置、机器人机械零点设置。对拆装机器人六轴连动进行编程操作。
1.1技术参数：
1)自由度：6；2)最大负载：≥2kg；3)重复定位精度：≤1mm；4)最大臂展：≥550mm
1.2各轴运动范围：
J1 轴≥±165°；J2 轴≥±100°；J3 轴≥+150°/-60°；J4 轴≥±160°；J5 轴≥+120°/-30°；J6 轴≥±400°
1.3最大单轴速度：
J1 轴≥120°/s；J2 轴≥110°/s；J3 轴≥110°/s；J4 轴≥110°/s；J5 轴≥130°/s；J6 轴≥130°/s
2.机器人控制系统：机器人配有控制系统及控制柜、示教器，示教器具有彩色触摸屏，可以紧急停， 支持 U盘，恢复程序，数字式直24V，16 进/16 出 IO信号板。

1、工业机器人拆装实训设备由拆装机器人本体、同步轮、行星减速机、齿轮、机器人底座、机器人控制柜等组成。拆装机器人配套操作软件，可调式六轴拆装机器人参数、DH 连杆值设置、减速比设置、机器人机械零点设置。对拆装机器人六轴连动进行编程操作。2、工业机器人配套同品牌离线编程仿真软件，可在虚拟环境中对工业机器人的各种典型应用进行仿真操作。

具有丰富的工业机器人模型库以及工业机器人应用仿真案例。可以根据项目需求，快速构建机器人应用工作
站虚拟场景，进行工作站布局规划、机器人及周边设备选型、机器人应用仿真、节拍测算、工艺分析、方案验证、方案优化改进和方案展示等工作，且可以生成机器人离线程序，可供师生进行机器人程序的编程及调试。

1. 操作人员应详细阅读设备有关资料，掌握其操作方法，熟悉工作原理，操作时谨慎、小心，严守规程。 2. 设备运行时，仔细观察运行状况，若发生异常，应立即停机切断电源，待排除故障后再进行操作。 3. 设备运行时，严禁接触设备的发热部位及运转部位，严禁拖拽、扭动、外力干涉正在运行的部件。 4. 设备停机后，注意切断所有电源。 5. 定期检查、维护设备，排除隐患，保障安全

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