1）具备三个直角坐标关节和三个旋转关节及支撑桁架，X轴有效行程大于4m,可以完成工作范围内多工位间的负载快速移动及姿态调整；
2）能够进行重负载大行程（不低于15kg）快速移动（X轴不低于1.5m/s ，Y轴不低于1.5m/s ， Z轴不低于1m/s）过程中性能参数（直进关节运行速度及加速度、6个关节的驱动电流等）的实时监测。具备基于视觉的机器人终端实时位置监测功能；
3）机器人末端重复定位精度不低于0.15mm, 轨迹重复精度0.18mm；

由混联机器人、基于视觉的定位与误差补偿模块、高负荷机械抓手等组成，各部分可独立运行，可协同应用，主要面向于汽车、 3C 、家电等各种制造业解决复杂工况下智能装备的技术开发，主要完成机器人不同类型关节协同控制技术、运动控制插补算法、机器人及视觉技术协同应用、机器人装备的智能监控与故障诊断、移动立体空间柔性协同控制方向技术研究，同时可满足机械、电子、电气、自动化、计算机等专业相关方向实验教学。

机器人技术指标范围内的实验测试。

负载不能超过20kg

100元/小时