1.定位精度：单点双频≤1.2m；双频RTK：≤1cm+1ppm；后处理：≤5mm+1ppm；
2.俯仰、横滚（RMS）：≤0.015°，航向精度≤0.02°，1pps精度：≤20ns；
3.数据更新率：GNSS：≥20Hz；IMU：≥200Hz；
4.测量范围≥±490°/s；随机游走≤0.012°/√hr；偏差稳定性≤0.05°/hr；陀螺偏差温度稳定≤0.7°/h；陀螺漂移≤±2°/h；陀螺比例因子≤50ppm；陀螺比例因子非线性≤50ppm；陀螺比例因子温度灵敏≤200ppm；
5.测量范围：X,Y,Z≥ ±10g；随机游走≤0.23ft/s/√hr；偏差稳定性≤7.5mg；加速度计偏差稳定性≤7.5mg；加速度计偏差温度稳定≤1mg；加速度计比例因子温度灵敏度≤100 ppm/°C。

高精度多源组合导航真值系统主要部件为多系统 GNSS 模块、处理模块和高精度陀螺仪与加速度计支持 RTK 高精度定位模式，支持外接轮速计进行辅助定位，内置高精度深耦合组合导航算法，实时输出载体位姿等导航数据，可在高速/城市道路、高架桥下、隧道、地下车库等各种复杂场景下，实现全场景厘米级高精度定位。

可以通过 GNSS 和INS 原始数据后处理的方式，提高组合导航解算精度和稳定性，事后处理精度达到亚厘米级，千分之一级别测姿精度，GNSS 中断后定位精度可达到厘米级。可实现高精度解算，松/紧耦合处理，前后双向处理，ARTK 和 PPP 等功能。

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