数控系统(RMR)机器人数控系统：
（1）使用数控系统直接控制机器人，没有机器人本身的控制器。
（2）机器人电机的驱动器使用数控同品牌驱动模块，没有机器人本身的电机驱动器。
（3）机器人本体上所使用的电机编码器及管线包为机器人原厂安装，无需改造。
（4）使用机床通用语言G代码和M代码编程，进行连续路径控制，所有的数控编程语言都可使用.
（5）可以使用计算机辅助加工软件进行仿真及生成程序。
（6）机器人可以和3个外部轴做插补运行。
（7）控制机器人须带有安全集成功能。
（8）工作半径：≥2701mm
（9）机器人自由度：≥6自由度
（10）负载：≥220kg
（11）重复定位精度：≤±0.08 mm
（12）防护等级：≥IP65

工件在一次装夹后，工作台实现任意分度，实现四面加工完成铣、钻、镗、扩、铰、锪、攻丝等多种工序的加工，本机床适用有色金属材质的于中小型箱体类、板类、盘类、阀门类、壳体类等复杂零件的多品种中小批量加工。

搭载工业机器人、卧式加工中心、高档数控系统（可同时控制机器人）、数字孪生软件等高端核心部件，可实现数控加工的离线仿真编程、自动生成数控加工轨迹、机器人自动上下料、数控系统控制机器人减材加工、机器人7轴联动等功能。可面向多轴加工、复合制造等领域提供技术服务及科研攻关。

一、安全操作基本注意事项 1、工作时请穿好工作服、工作鞋，及防护镜，注意:不允许戴手套操作机床; 2、认真检查设备各部分及防护罩、限位块、保险螺钉等安全装置是否完好有效。 3、设备必须牢固有效地接地接零，局部照明灯为36v电压。 4、注意不要移动或损坏安装在机床上的警告标牌: 5、注意不要在机床周围放置障碍物，工作空间应足够大: 6 某一项工作如需要俩人或多人共同完成时，应注意相互间的协调一致; 7、不允许采用压缩空气清洗机床、电气柜及NC单元。 二、工作前的准备工作 1、机工作开始工作前要有预热，认真检查润滑系统工作是否正常，如机床长时间未开动。可先采用手动方式向各部分供油润滑; 2、使用的刀具应与机床允许的规格相符，有严重破损的刀具要及时更换: 3、调整刀具所用工具不要遗忘在机床内: 4、刀具安装好后应进行一、二次试切削。 5、检查卡盘夹紧工作的状态: 14、机床开动前，必须关好机床防护门。

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