1.激光雷达系统1）绝对精度：水平5cm，垂直5cm；2）机载、车载、船载等工作模式快速切换；3）工作温度-20℃到50℃，工作湿度范围80%（无冷凝）以下；2.激光扫描系统1）测量范围：1500m；2）测距精度：15mm；3）视场角：360°；扫描频率：20～100 Hz；角分辨率：0.001°；4）最大脉冲发射频率：1500kHz；3.定位定姿系统1）支持五星系统数据：GPS:L1,L2,L5 GLONASS:L1 BEIDOU:B1,B2,B3 GALILEO:E1,E5a,E5b QZSS:L1C/A,L5 2）数据更新率：600Hz；3）后处理位置精度：水平0.01m、高程0.02m；4）后处理姿态精度：Roll/Pitch为0.005°、Heading为0.010°；5）角度输入量程：±100°/s；4.机载相机1）拍照由雷达控制，支持定点和定时曝光模式；2）有效像素4500万，分辨率8184*5460；3）由锂电池直接供电；5.多旋翼无人机 碳纤维整体成型，对称电机轴1570mm，最大载重重量7kg，飞行时间1kg载荷55min，5kg载荷40min，抗风6级。

用于作业装备室外非结构三维环境信息的高效快速感知，为智能作业装备的无人驾驶、避障作业、和高效响应等作业提供高精度组合导航信息，包括位置、速度和姿态信息等。

作业装备室外非结构三维环境信息的高效快速感知，为智能作业装备的无人驾驶、避障作业、和高效响应等作业提供高精度组合导航信息，包括位置、速度和姿态信息等。

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