机器人运动性能测试系统
收藏- 仪器分类：物理性能测试仪器 -> 力学性能测试仪器 -> 其他
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- 型号：TS-RA-01
- 厂商：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
- 所在地区：河南省洛阳市洛龙区
- 服务次数：0
服务信息
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1.测试对象:轮式/履带式农业机器人
2.试验台功能:量化评估机器人在斜坡、楼梯、凸台、壕沟等多种运动情景下的性能表现
3.承载质量500kg
4.通过宽度1500mm
5.模块动作方式:交流伺服电机+减速器+丝杠+动作模块
6.控制类型:全闭回路控制
7.刹车吸引/释放时间70ms/10ms
8.升降方式:每组台阶均能够独立升降、联动升降 -
主要面向轮式/履带式农业机器人的运动性能检测。测试系统集成斜坡、楼梯和障碍测试模块，实现不同斜坡角度、楼梯角度、垂直障碍高度、水平壕沟宽度等测试参数的自动调节。
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用于定性定量地测试农业机器人爬斜坡、爬楼梯、越障、跨壕等各项运动性能，适配主流农业机器人运动性能检测需求，具有良好的检测效率、测试精度以及操作安全性。
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