服务信息
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1.外形尺寸:(1.2-1.85)x(0.85-1.5)x1.5m
2.载重:120kg
3.行驶速度:3m/s
4.作业时间:4h
5.转向形式:四轮独立驱动独立转向
6.驱动电机:4个轮毂电机
7.离地间隙:1m
8.爬坡角度:10 度
9.转角控制精度:1度
10.控制距离:1000M
11.制动距离:700mm -
面向田间复杂行驶作业环境，移动式多功能可变距信息采集农业机器人集成卫星定位、激光雷达、里程计等多类型高精度传感器，通过搭载高算力人工智能边缘计算平台，具备机体位置姿态实时定位、环境三维语义点云地图构建、行进动态障碍精准检测识别等非结构环境信息感知功能，能够为机器人自主行走提供稳定数据支撑。
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针对田间光照变化污染、作物生物差异等挑战，移动式多功能可变距信息采集农业机器人突破非结构环境、作物位置等信息综合感知技术，搭载作物生长环境全景信息识别系统，具备作物目标精准识别定位功能，保障机器人感知的丰富程度与精准性，为智能化行走作业提供有效目标引导。
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