1）自航船模满足《水运工程模型试验技术规范》要求的几何相似、运动相似以及操纵性相似等条件；
2）遥控自航船模航行速度为0-50cm/s，持续航行最大时间可达90分钟；持续航行最大距离可达2000米；
3）测量系统可自动采集船模位置、位姿；
4）可自动采集舵角数据信息；
5）自动计算船模速度，航向角、漂角，漂距等数据；
6）舵角误差 0.1度；速度误差 4%；漂角误差 0.1度，模型位置误差 5mm。
7）对应500T和1000T标准船型的两套（1:100的比例）船模。

遥控自航船模测量系统是一种集成了导航控制、数据采集和环境模拟功能的高精度试验设备，主要用于船舶水动力性能研究、航道模拟测试和海洋工程验证。

遥控自航船模测量系统是一种高精度、智能化的水文、海洋及水利工程测量解决方案，结合无人船（USV）、多传感器集成和自主导航技术，适用于复杂水域的流速、水深、水质等参数测量。

1.需求分析：明确测量目标（如流量、地形或水质）、环境条件（流速、水深）。
2.方案设计：选择船模型号、传感器组合及航行路径（网格/断面模式）。
3.现场实施：
基准站架设（RTK校正）。
船模调试与试航（验证稳定性）。
数据采集（实时监控质量）。
4.数据处理：剔除异常值，生成标准格式报告。
5.成果交付：7-15个工作日内提供最终报告（含原始数据）。

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