声学多普勒流速流量剖面仪ADCP流速器测速范围：±5mm/s(典型)，±20mm/s（最大）流速分辨率：1mm/s单元层大小：0.02~2m单元层大小：0.02~2m单元层数：260层频率：4个测流波束1200kHz，1个中央波束300kHz中央波束测深范围：0.2-180m流速剖面量程： 0.15m-40m波束数量：5波束底跟踪量程：0.15-55m温度传感器：范围/精度/分辨率为-10℃-85℃/ ±0.5℃/±0.01℃倾斜仪：范围/精度/分辨率为 ±40°/±0.15°/ 0.01°磁罗盘： 范围/精度/分辨率为0°~360°/±0.5°/0.01°无人测量船：材质尺寸：碳钎维材质，长度1200mm，为三体船设计整船防水性能IP67内置高精度定位定向系统无人船自重：12.8kg，最大负载42kg.供电方式：锂电池供电，续航8小时1.5m/s自主返航：具有自动巡航模式及低电量自动返航功能，失联自动返航；无人船最大航行速度7.5m/s系统支持船型自动识别，将各传感器安装偏差自动记录到数据文件中，防止漏操作导致数据成果问题船体本身自带单波束测深仪。

无人船可用于地貌测绘，航道测星，水下地质勘探等领域；RioGrande安装在无人船上，可实现断面走航测量。

断面流量测量：适用于河流、渠道、水库等场景，提供垂线平均流速法或走航式ADCP法测量瞬时流量。
输出：断面流量、流速分布云图、断面面积计算。
长期水文监测：部署固定式ADCP，连续监测潮汐、波浪或季节性水流变化（支持太阳能供电+4G数据传输）。
数据校准与验证：与传统流速仪（如电磁流速仪）对比，确保数据一致性。

1、将ADCP安装于无人船底部卡槽之内，并做好密封性检测，确保测量时水不会进入船体内部；安装船体电池、马达、天线，接通船体电源，连接正常后船体发出稳定的声音信号，架设基站天线，连接电脑，设置通讯参数；
2、确保电脑与无人船通讯正常，下水前检测船体密封性，测深仪信号正常，将船体置于待测水域；对于水下地形的测量，规划测量区域及航线，对于断面流速的测量，选定特定断面，将无人船开到断面一端；
3、获得稳定的流速数据后将无人船沿着断面缓慢的开至另外一端，并将其沿程返回，如此反复至少四个来回以获得稳定的断面数据。

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