1、体型参数：身高≥1.66m；体重≤55kg；2、行走速度：能够实现全向行走，速度≥2km/h。3、核心技术：支持算法：全向行走步态算法、状态估计算法、运动控制算法、全身力控算法、抗扰动态平衡控制算法、视觉识别算法。4、支持双臂精细操作二次开发、支持动力学仿真5、自由度：40个自由度。其中：颈关节2*1；肩关节3*2；肘关节1*2；髋关节3*2；膝关节1*2；踝关节2*2；腕关节3*2；灵巧手6*2。6、关节通讯协议：EtherCAT总线通讯，控制速率：≥2KHz。7、本体最大关节扭矩≥350Nm 8、单臂负载：≥5kg9、支持5G模块通信10、IMU参数1）精度：俯仰/横滚方向0.15度，航向角漂移0.15度2）陀螺仪:满量程≥2000度/秒；零偏不稳定性≤2.5°/h；3）加速度传感器：满量程≥12g；零偏不稳定性：≤30ug；11、视觉传感器：立体视觉相机，当景深/红外每秒60帧时，分辨率≥1280×720；RGB（红绿蓝）每秒30帧时，分辨率≥1080P；支持物体识别、定位和追踪；。12、驱动器：驱动器 14个，最大电压72V，连续电流50A，峰值

服务型具身智能验证平台的购置是推动我校计算机科学与技术学科深度参与机器人实时交互领域的关键举措，作为AI算法的物理载体，通过机器人的实时交互，训练AI模型在真实世界中的适应性（如行走平衡、物体抓取）。通过人机交互（HCI），研究自然语言处理、情感识别和手势交互，推动服务机器人、医疗陪护等应用。模拟人类步态和运动机制，研究双足行走动力学、柔顺控制、抗干扰能力。

1类人形态硬件适配、2自然交互与任务行为耦合验证、3校内场景验证合作、4搭建仿生学习环境、5数据处理与模型训练。

对院内师生免费开放共享，但需向设备管理老师提前进行网络预约申请，填写设备使用预约申请表，申请通过后方可使用

本校（本院以外）100元/小时，校外200元/小时。