1、人形整机身高：170cm，双臂臂展(含灵巧手)：220cm.2、整机最大行走速度：7km/h，3、整机续航：行走工况：220min，4、主控：12核arm，550Tops算力5、关节实时通信：EtherCAT；6、对外通信网络：5G/WiFi7、自由度配置：机器人双足底盘：单腿6DoF×2=12DoF；机器人手臂：单臂7DoF×2=14DoF；头部自由度：2DoF；灵巧手自由度：单手8DoF×2=16DoF8、关节配置：底盘：行星一体化关节（髋关节关节×2+大腿关节×1+小腿关节×1）+谐波一体化关节（踝关节×2）；手臂：谐波一体化关节（7DoF）；灵巧手：电动推杆；一体化关节配置：EtherCAT通信（2KHz）、双编码器（精度14bit）、力控、扭矩传感器（谐波）9、传感器：触摸传感器：灵巧手配多点触摸传感器；视觉：腰部配RGBD相机×1，头部：3D 结构光相机；激光雷达：头部×1；IMU：本体内部×110、软件功能：上位机调试软件：整机基础运控开发/仿真/测试集成软件及整机/关节控制API接口；灵巧手/手眼协同基础软件包及API接口；全身运动/操作一体化软件

在复杂环境下完成高负荷作业，例如完成补给工作、设备维护、物资搬运等任务；也可拓展应用至民用场景，如灾难救援作业，人形机器人可以迅速响应，一方面协助开辟救援通道，一方面完成人员搜救；也可以用于智能制造领域，如智能焊接机器人等，完成高难度复杂焊接任务。

灾难救援效率与安全问题：灾难现场环境恶劣、情况复杂，传统救援方式效率低且救援人员面临巨大风险。开辟救援通道和人员搜救工作难度大，时间紧迫。人形机器人能够快速响应，不惧危险环境，可深入危险区域协助开辟通道，利用先进的传感器和搜索算法进行人员搜救，有效提高救援效率，保障救援人员安全。
智能制造高精度工艺挑战：智能制造中，高难度复杂焊接任务对精度和灵活性要求极高，普通焊接设备难以满足。人形机器人的多关节

对院内师生免费开放共享，但需向设备管理老师提前进行网络预约申请，填写设备使用预约申请表，申请通过后方可使用

本校（本院以外）100元/小时，校外200元/小时。