1、采用 SLAM 导航技术、柔性避障、搭载的机械臂结合视觉定位，可实现前后行走、原地旋转，具有较高的灵活性；机体采用多轮承重，独立悬空设计，能有效降低加载卸载时对车体的冲击载荷，对路面起伏，突变等情况具有良好的适应能力。AGV系统内置高性能导航模块、高精度雷达、底盘采用先进的动力系统悬挂装置，需要有优异的平稳性和地面适应性能、高级别的越障越坎能力、精确导航能力等；
2、复合式AGV本体主要由底座、协作机器人、视觉相机以及末端夹爪组成；
3、 AGV 外形尺寸（长*宽*高）900*600*700mm、导航位置精度±10mm、底盘自重200kg；
4、 车轮：两对麦克纳姆轮；
5、 有效载荷：300kg；
6、机械手结构类型：协作、自由度 ，臂展1008mm、负载5kg、材质：铝合金。
7、建图性能中地图分辨率5cm、最大建图面积 5000m²
8、视觉性能快门类型：滚动快门（支持 GRR 模式）、有效像素 500W 、像素位深度12bit
9、 视觉性能灵敏度 1.76V/lux-s 550nm 、曝光时间范围（ms）：0.033-513

根据指令自动抓取并将货物放置到指定位置，可以通过自定义编程来设置机械臂的操作

模拟物流快递出库、中转、分拣实训使用

1、请按照要求、标准进行仪器操作
2、请勿擅自搬运、移动设备
3、仪器运行出现故障时请立即停止操作，并联系技术人员进行处理，切勿擅自处理
4、请勿删除拆机、维修操作

学生实训应用，不收取费用。