1、底盘与支架:尺寸(长**高):3100mmmX1700mmX1850mm;车速:巡航15km/h、最高40km/h;电池:72V/100Ah;续航时间:4~6h;续航里程:90;常规车速:40km;最小转弯半径:6m;爬坡度:20%;最小离地间隙:170mm;轴距:1900mm。
2、电池:DC-DC:输出24V，功率1000W:DC-DC:输出12V,功率200W。
3、计算单元:CPU:1912代:内存:32G;显卡(GPU):RTX3060;硬盘:固态硬盘(SSD):512GB;主要功能:CPU及GPU的异构设计满足各类算法部署对车载计算单元的通用性要求，针对L4级自动驾驶众多的传感器接入，数据吞吐量巨大以及数据存储速度/稳定性要求高等指标进行了定制设计。
4、组合导航:
1)姿态精度:单点:0.1度(1o，GNSS/BD信号良好),RTK:0.1°(10),后处理:0.05° (10).
2)支持后处理解算:宽电压输入(9-36V)，最高200Hlz数据更新速率，工作温度-30°C~+70°C，IP65防水防尘等级，具备双天线定位，软件扩展，硬件扩展优势。

实时仿真人－车－路－环境系统的闭环响应，真实再现在各种典型道路（高速道路、城市道路等）、以及驾驶员的运动、视觉、听觉、操作感觉、以及驾驶员与汽车、道路及环境的实时交互，能够对紧急状况下的驾驶员行为、对汽车及道路的各要素进行动态仿真设计、虚拟评价和优化设计

1、循迹自动驾驶搭建
1)系统安装;
2)车辆集成;
3)定位模块配置;
4)车辆循迹演示。
2、基于激光雷达的封闭园区自动驾驶搭建
1)感知设备集成:;
2)感知设备标定:
3)虚拟车道线制作;
4)感知适配:
5)规划适配:
6)自动驾驶演示。

1 仪器设备使用前，应认真学习仪器设备使用说明书和注意事项，实验指导教师应在实验室管理负责人的安排下接受培训，学生使用仪器设备前应在实验指导教师的安排下接受培训。 2 操作人员应熟练操作设备，清楚设备日常保养知识和安全操作知识，并进行基本的保养和维护、维修，认真填写《河南科技大学实验记录本》。 3 仪器设备发生故障，操作人员无法解决时应报告实验室管理负责人解决处理。 4 仪器设备使用人员应严格按操作规程工作，认真遵守交接班制度，准确填写规定的各项实验记录。 5 操作人员在维修设备时，未经实验室管理负责人批准，不准拆卸或配用其他的机器零件和工具。 6 对不遵守操作规程或玩忽职守，使设备收到损失者，根据《河南科技大学本科生实验教学管理办法》（河科大教[2018]15号文件要求，酌情给予经济处罚。

600元/样