1. 系统功能
- 具备道路场景、交通参与者行为、车辆运行状态及环境信息的同步采集能力。
- 支持自动驾驶测试场景的采集、标注、分类、存储、检索与回放。
- 支持典型场景库建设，包括城市道路、高速道路、园区道路、复杂路口、隧道、匝道、施工区域、恶劣天气及夜间场景。
- 支持实车采集、路侧采集及车路协同扩展应用。
2. 感知采集能力指标
- 支持多传感器融合采集，至少包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、高精度定位单元及惯导模块。
- 视频采集分辨率不低于1080p，帧率不低于25 fps。
- 激光雷达采集频率不低于10 Hz。
- 定位精度：组合导航后定位精度满足自动驾驶测试场景采集要求，具备厘米级后处理能力。
- 时间同步精度达到毫秒级或更高，确保多源异构数据对齐。
- 支持车辆CAN总线数据、控制指令及状态量同步采集。
3. 场景管理与数据指标
- 支持结构化场景拆分，能够提取“道路类型、交通目标、天气光照、行为事件、风险等级”等关键标签。

通过整合激光雷达、摄像头等多传感器数据，实现厘米级环境感知与定位

需求调研与系统设计：结合自动驾驶测试、研发和场景库建设需求，开展采集目标、道路类型、场景类型、传感器配置、数据流程和
平台架构设计。
- 设备供货服务：提供车载或路侧场景采集系统所需的摄像头、激光雷达、毫米波雷达、定位导航设备、采集终端、存储设备及平台软
件等。
- 安装部署服务：完成传感器安装固定、供电与通信连接、采集终端部署、平台软件部署及车载系统与后台系统的整体联调。

1 仪器设备使用前，应认真学习仪器设备使用说明书和注意事项，实验指导教师应在实验室管理负责人的安排下接受培训，学生使用仪器设备前应在实验指导教师的安排下接受培训。 2 操作人员应熟练操作设备，清楚设备日常保养知识和安全操作知识，并进行基本的保养和维护、维修，认真填写《河南科技大学实验记录本》。 3 仪器设备发生故障，操作人员无法解决时应报告实验室管理负责人解决处理。 4 仪器设备使用人员应严格按操作规程工作，认真遵守交接班制度，准确填写规定的各项实验记录。 5 操作人员在维修设备时，未经实验室管理负责人批准，不准拆卸或配用其他的机器零件和工具。 6 对不遵守操作规程或玩忽职守，使设备收到损失者，根据《河南科技大学本科生实验教学管理办法》（河科大教[2018]15号文件要求，酌情给予经济处罚。

800元/小时