（1）履带式底盘：尺寸1000*800*400mm，重量180kg ，速度1.5m/s，载重120kg，爬坡：30° ， 悬挂克里斯蒂悬挂+玛蒂尔达四轮平衡悬挂，两个1500w伺服电机，电池48V 60Ah，工作温度：-20~60℃，防护等级IP67，性能16线3D；
（2）配备激光雷达，水平视场角360°，垂直视场角30°，激光波长905nm，符合Class 1人眼安全，激光雷达测量距离150m（110@10%NIST），精度典型值±1cm，盲区0.2m，激光雷达具备单回波288000pts/s，双回波576000pts/s，防护等级ip67。

采用履带移动平台，运用激光雷达感知环境，通过双目深度摄像头进行视觉感知，具备强大的数据处理能力，可对激光雷达和摄像头等传感器数据进行快速处理，借助RTK惯性导航，支持GNSS全系统多频点，支持自适应静态/动态对准。内置软件可实现移动机器人运动控制、通讯、导航、地图构建应用，方便开发者进行功能扩展。

可提供农田用机器人、协作机器人相关项目的可行性研究；通过二次开发，实现对控制方面的优化处理的研制。

（1）仪器使用前需经专业培训，严格按操作规程进行操作；
（2）提前一周预约并按时上机，测试前需提供样品信息及测试方案，预约取消或超时需遵守平台计费规定。

按机时计费，不含特殊耗材与定制分析。
校内：200元/小时
校外：400元/小时