无人飞行器-地面机器人协作自主系统：
（1）无人工具控制站：采用Host-Target架构，基于MATLAB/Simulink进行控制器开发与实时控制。配备专用实时控制软件，提供通信协议、CAN、图像处理、数据保存等Simulink模块，支持多智能体协同控制。
（2）摄像头套件：集成6个定位传感器（分辨率1280×1024，帧率120 FPS），可实时获取智能体三维位置与姿态，精度小数点后三位，数据完全兼容MATLAB/Simulink。
（3）无人飞行器：尺寸50cm×50cm×15cm，重1500g（含电池），最大负载300g。搭载NVIDIA车载计算机（6核CPU、384核GPU、8GB内存）。配备灰度高速摄像头（1280×800 @ 120FPS）、RGBD深度摄像头及3个广角镜头；内置双IMU。支持Wi-Fi，兼容MATLAB/Simulink/Python，底层飞控开放，可实现多机编队与自主协同。
（4）无人地面机器人I：两轮差速驱动，最大加速度1m/s²，有效载荷20kg。车载计算机为6核Arm CPU、512核NVIDIA GPU（4GB显存）。

可实现无人地面机器人的高精度运动控制，涵盖轨迹跟踪、速度与加速度精准调控等核心控制场景；支持复杂环境下的感知与智能决策控制，依托多传感器融合实现环境建模、障碍物识别与自主避障控制。该系统可用于多智能体协同控制算法的开发与验证，包括编队控制、分布式协同决策、空地异构智能体联动控制等方向；同时适配自主导航、视觉 SLAM、路径规划、机器视觉等核心算法的验证与迭代，能够模拟不同工况下算法的运行效果。系统全面兼容 MATLAB/Simulink 开发环境，可支撑控制算法从建模、仿真到硬件在环测试的全流程验证，满足控制科学与工程、机器人工程等学科对智能控制算法研发与验证的核心需求。

该系统围绕智能机器人核心算法与控制技术提供专业化分析测试服务，核心测试项目聚焦算法验证与控制性能评估：可开展高精度运动控制算法验证，测试地面机器人轨迹跟踪、速度闭环控制等算法的稳定性与精准度；提供复杂环境感知与避障算法测试，验证多源传感器融合下环境建模、路径规划算法的有效性；支持多智能体编队控制、协同导航算法的全流程验证，分析多机器人联动控制的实时性与鲁棒性；针对视觉 SLAM、机器视觉等算法，开展仿真与硬件在环测试，评估算法在实际场景中的适配性。

一、预约流程
设备使用须提前3个工作日通过河南省大型科研仪器共享服务平台提交预约申请，如实填写实验内容、使用时间及人员信息。待平台审核通过并收到确认通知后，方可按预约时间前往实验室开展实验。
二、操作资质
操作人员必须完成专项操作培训（包括设备启动/关闭流程、安全操作规程、应急处置等），经考核合格后方可独立上机操作。未取得操作资格者严禁擅自开启或调试设备。
三、使用规范
实验过程中须严格遵守设备安全操作规程及实验室各项管理规定，不得擅自拆卸、改装设备或更改系统关键参数。
使用期间如发现设备异常（如异响、通讯中断、动力响应异常等），须立即按下急停按钮并切断电源，第一时间上报实验室管理人员，不得擅自处理或隐瞒故障。
四、结束与交接
实验结束后，须按规范流程关闭设备，清理实验场地，归还所有配件（包括遥控器、电池、充电器、线缆等），并填写设备使用记录。经管理人员确认无误后方可离开。
五、责任说明
因违规操作、超范围使用或人为疏忽造成设备损坏的，使用者须按规定承担相应维修费用及责任。对于故意损坏设备或隐瞒不报者，将视情节严重程度暂停其使用资格并通报所在单位。

本设备严格参照科研设备共享服务收费标准制定，实行差异化计费模式。校内用户用于教学实验使用收费400元/机时，校内纵向科研项目使用收费260元/机时；校外高校、科研院所公益科研使用收费350元/机时，校外企事业单位商业研发使用收费400元/机时。机时计量以设备开机启用至停机结束为准，不足1小时按1小时计费。长期批量使用可签订共享协议协商优惠，配套耗材、定制化技术服务费用按需另行核算。