本平台基于1:20微缩比例构建，物理沙盘总覆盖面积约90㎡（18m×5m），主体采用4cm×4cm钢结构龙骨与12mm高密度复合盖板，承重能力≥100KG/㎡，具备0.6-0.8m架空设备层以支持线路隐蔽与传感器部署。智能载体（舰载机/保障车）共计40台（含备用），搭载树莓派决策芯片与CORTEX-M3运动控制器，运动控制周期精准至1ms，集成九轴IMU、6路激光/红外测距及2.4G/5G工业级通信模块。定位系统采用高精度光学动作捕捉方案，配备不少于12个130万像素以上镜头，室内坐标定位精度达1mm，姿态角精度1°，采样频率≥100FPS。云端调度系统（云控）配置Intel i7及以上处理器、64G内存扩展能力及三屏显示系统，系统数据更新频率≥10Hz，全面兼容ROS、Ubuntu及Python/C++开发环境，支持多车并发调度与毫秒级指令下发。

平台核心在于实现“物理沙盘-数字孪生-智能调度”的三维联动。物理层完整复现集群作业指挥中枢，支持人、车、飞机全流程模拟。智能控制层具备高阶集群协同能力，支持基于人工势能场与动态角色分配的避障算法验证，可实现多机编队飞行、故障机牵引回收、有人/无人驾驶混行干扰实验。数据可视化层通过12块55寸拼接屏与VR端同步映射，实时展示高精度地图、动态轨迹、车路协同信息及设备运行状态，支持实验数据的实时分发、存储与回放，为研究甲板作业优化、资源调度算法及应急响应机制提供高保真的实验环境。

科研算法验证服务、企业数字化转型验证。

所有用户（含校内、校外）须提前通过官方渠道进行预约登记。未经预约擅自闯入作业区域者，管理人员有权立即停止其实验并清离现场。

1000元/小时。