服务信息
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负载0.5-5kg，重复定位精度±0.1mm，适配不同高度种植场景；开放二次开发接口，支持科研算法调试验证，兼容ROS机器人操作系统
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1.视觉识别能力：基于深度学习的视觉算法，融合多传感器融合定位技术，可识别复杂田间环境下成熟果蔬，解决果实遮挡重叠识别问题
2.采摘效率：每小时可完成约2倍人工的采摘量，单次采摘成功率可达90%以上，适配荔枝、柑橘、黄瓜、番茄等多种瓜果品类
3.核心系统配置：采用自主研发多功能采摘移动平台，搭配交互式控制系统，支持定制化机械结构适配不同种植场景 -
开放二次开发接口：支持ROS系统接入，开放基础接口供科研团队开展算法调试、功能二次开发，可配套提供基础技术文档支持
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1.每次作业完成后，需要及时清理机械臂、采摘末端执行器上残留的枝叶、泥土，避免杂质卡顿机械结构
2.定期检查传感器、线路接口的清洁度，避免灰尘遮挡视觉传感器影响识别精度；长期闲置时需要每月通电1次，保护电池性能
3.刀具等易损耗部件需要定期检查磨损情况，磨损超标后及时更换原厂配件，避免影响采摘精度和作业安全 -
100元/小时
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