模块一：垂起固定翼无人机
一、飞行平台
1、电动垂直起降固定翼；
2、可搭载激光雷达、正射相机、五镜头倾斜相机；
3、配备100Hz RTK/PPK差分系统；
4、巡航速度：19m/s；
5、机身长度：机身1.6m，翼展4.2m；
7、最大飞行时间：120min（3kg载重）；
7、最大起飞海拔：6500m，满足高原作业
二、飞控系统
1、三余度系统稳定可靠，集成3轴加速度计，三轴陀螺仪，磁传感器，动静压传感器，采用拓展卡尔曼滤波算法，温飘补偿，三余度IMU系统，增加系统鲁棒性（陀螺、加速度计、航向等均有三套）
2、地面站软件支持套耕航线，带状航线，地形跟随等复杂航线自动生成，支持断点续航、支持3D地图，支持航迹回放，数据导出等操作
3、支持双天线定位定向，减少外部磁场环境干扰

满足无人机专业三维测绘教学与科研的特定需求，计划采购垂直起降固定翼无人机，多平台激光雷达、全画幅倾斜式相机以及 18 波段多光谱相机，以打造一个集数据采集、处理和应用于一体的智能测绘平台。项

专注于地理信息的智能采集与空间数据处理能力的建设，通过引入行业尖端装备，构建一个包含地形测绘、实景三维建模、农业遥感及灾害监测等应用方向的教学与科研体系。

谨慎操作

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