系统：全自动双体无人船，集成eDNA采样、多参数水质监测与ADCP水文测量，一体化完成样本采集与数据回传，支撑水生态诊断与渔业评估。

船体：1.6m/32kg，碳纤维，载重28kg；双涵道推进，续航4h，最高3m/s；40Ah锂电，快充。

控制：自主导航、定线采样、自动返航，偏航≤2m；激光雷达避障；一键返航，轨迹生成。

水质：钛合金传感器（耐压50m），测水温、电导率、盐度、pH、溶解氧、浊度、叶绿素、蓝绿藻，可扩展；自动寻址，清洁刷，蓝牙通讯，512MB存储，阈值触发加密监测。

水文：ADCP测流速（±5m/s，1mm/s分辨率）、剖面（0.3~90m，260层）；含温/倾斜/罗盘；电脑/安卓软件，数据一键回传。

eDNA：球形过滤仪+富集器，原位捕获，自动加固定液，常温保存14天；过滤0~20L，0.9L/min，续航>10h，蓝牙控制。

配置：船+采样装置+ADCP+水质仪+过滤仪+富集器+便携终端（1T/32G/2.5K屏）。

eDNA采样：原位捕获DNA，自动加固定液，常温保存14天；过滤0~20L，蓝牙控制，定量/自由双模式。
水质监测：同步测定水温、电导率、盐度、pH、溶解氧、浊度、叶绿素、蓝绿藻（可扩ORP/fDOM）；钛合金传感器（耐压50m），自清洁/自寻址/统一校准。
水文测量：ADCP测流速（±5m/s，1mm/s）、剖面（0.3~90m，260层）；配套软件生成等值/剖面/时序/航迹图。
自主作业：预设航线、定点采样、自动返航，偏航≤2m；激光雷达避障；轨迹生成与监测点跳转。
数据回传：终端集成管理（1T/32G/2.5K屏），一键回传，支持工程文件分享。
多模控制：遥控手动/一键返航/功

1. eDNA采样与分析
现场原位富集+自动固定（常温保存14天）

2. 水质监测
同步测定水温、电导率、盐度、pH、溶解氧、浊度、叶绿素、蓝绿藻（可扩ORP/fDOM）；出具多参数水质报告。

3. 水文测量
ADCP测流速（±5m/s）与剖面（0.3~90m）；出具断面流速、流量数据及图件。

4. 智能巡测
自主巡航、定点

需专业人员操作

每小时200元