- 飞行性能：整机起飞重量1219g，折叠便携设计，单人快速部署，15秒即可完成起飞准备；最大前飞速度21m/s，悬停精度RTK模式下垂直±0.1m、水平±0.1m，可实现贴壁、近距离精准悬停拍摄，适配桥梁复杂立面结构巡检；支持全向避障，有效规避桥梁护栏、拉索、杆件等障碍物，保障作业安全。
- 成像采集性能：搭载四光融合云台，配备三颗4800万像素可见光镜头，覆盖24mm-168mm焦段，支持56倍混合变焦，可在250米外清晰捕捉桥梁螺栓、细微裂缝等微型病害细节；搭载640×512分辨率红外热成像相机，支持全天候作业，可识别桥梁内部空鼓、脱空、渗水温差异常；内置激光测距模块，正入射量程1800m，测距精度±(0.2+0.0015×D)，精准定位病害三维坐标。
- 续航与传输：标准续航时长满足大面积桥梁连片巡检需求，支持4G增强图传，复杂城区、高架干扰环境下稳定传输实时画面，最大有效作业距离可达5km；支持HDMI实时画面输出、高速SD存储，保障高清影像无损留存

本系统是一套软硬件一体化桥梁智能化无损检测解决方案，以大疆Matrice 4T行业级四光融合无人机为飞行载体，搭载自研高精度桥梁损伤识别AI算法，替代传统人工登高、脚手架、吊篮巡检模式。系统可全自动完成桥梁外观病害的全景拍摄、智能识别、精准定位、数据留存与报告输出，高效攻克桥梁高空、高危、隐蔽部位检测难题，适用于公路桥梁、市政桥梁、铁路桥梁、高架匝道等各类桥梁常态化巡检、定期检测与专项排查工作，大幅提升桥梁检测效率、作业安全性与数据标准化程度。
识别病害类型：全覆盖桥梁常见外观病害，包含混凝土裂缝、剥落、掉块、露筋、渗水、泛碱、空洞、涂层破损、支座老化、螺栓松动、护栏破损等。

大疆M4T原装整机、全套配件（可包含激光雷达避障）、专属桥梁检测AI算法授权，完成设备调试、算法部署、系统适配等，可根据需要帮助采集及标注数据集、算法训练等。
可选一对一落地培训，包含无人机飞行操作、航线规划、设备日常维护、AI系统操作、病害识别标准、报告生成导出等全流程教学，配套图文手册、操作视频，确保操作人员独立完成全流程巡检作业。

人机操作人员需持有合法有效的无人机操控相关证件，熟悉低空飞行管理规定，严禁在禁飞区、限飞区违规作业；作业前需提前完成飞行报备，遵守属地空域管理要求。适宜在风速≤12m/s、无暴雨、暴雪、浓雾、强雷电天气下作业；强电磁干扰、密集高楼遮挡区域需谨慎飞行，提前规划航线，规避飞行风险。

根据实验服务项目的技术要求难度，采取不同收费方式：设备租赁200元/天，飞行服务+设备600元/天，算法开发、验证、服务按需定价。