（1） 典型负载能力：水平路况60千克，15度斜坡30千克
（2） 大尺寸真空轮胎，四轮独立驱动，爬坡能力不小于30度
（3） 越障高度不低于10厘米垂直墙，可涉水深度不低于10厘米
（4） 最高速度5千米/小时，零转弯半径，移动灵活
（5） 4 x 350W直流伺服电机驱动，精确的位置/速度/力矩控制
（6） 串行总线分布式伺服驱动，速度、里程、电流信息实时反馈
（7） 大容量锂电池，运行时间可达2~4小时
（8） 旅行家IV采用模块化设计，主体分为控制舱和运动舱两部分，运动舱内有4个电机舱和1个电池舱，每个舱体都具有防水防尘能力
（9） 整机可达IP54防护等级
（10） 机体为铝合金与不锈钢材质，表面钝化处理，不易腐蚀
工作环境温度可达-10℃~45℃

能进行机器人的运动控制、手臂协调以及基于双目视觉的开发工作

算法验证

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300元/次