2.1CPU:ARMCortex-M4
2.2额定电压：AC100-240V
2.3最大电流：0.75A
2.4工作温度:25±10℃
2.5抗振动：正弦振动GB/T2423.10，随机振动GB/T2423.56
2.6抗冲击：机械冲击GB/T2423.5，碰撞GB/T2423.6
2.7操作系统：Windows7、Windows8、Linux
2.8系统参数如下：
2.9分辨率：0.001mm
2.10精确度：0.1mm
2.11测量范围：半径3m的球形空间

1.1支持标准空间串联6关节机器人、SCARA机器人等构型
1.2自定义模型参数，便于系列化本体标定。系统支持的机器人D-H模型参数可以由客户设定
1.3多参数补偿，修正机器人的关节零位，臂长，工具中心点、以及减速比参数；
1.4标定软件集成于固高机器人控制器中，轻松实现一键标定
1.5高采样频率。外加内部集成专用ARM处理器轻松实现高达10KHz的实时高速采样与数据传输；
1.6在半径3m的圆球空间内，绝对测量精度可达0.1mm，重复测量精度0.05mm，测量分辨率0.001mm
1.7应用于弧焊、激光切割、视觉跟踪与抓取、雕刻加工等应用场景；

3.1能够标定所有串联结构的机器人，包括6轴机械臂、7轴机械臂、SCARA机械臂；可添加系统支持的新机器人类型，可以标定不同负载的机器人本体；
3.2软件可嵌入在机器人控制系统中，通过网线将标定设备连接至控制器，一键实现全自动标定，自动采集数据，提高数据采集效率，节省时间
3.3标定设备能够标定机器人的D-H模型参数、关节零位、减速比、耦合比、末端工具中心点等
3.4标定过程可在电脑呈现标定状态；

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