工作半径：500mm
最大负载：3kg
重量：11kg
连接控制柜电缆长度：6m(可自定义选配)
自由度：6自由度
所有手腕关节运动空间范围 均可实现 360 度旋转，末端关节可无限旋转
重复定位精度 ：±0.03mm
末端速度 ：缩减模式下可≤2.8m/s
供电电源 ：机器人本体供电48V DC
功耗 ：运行典型程序时功耗约为100-200W
预计操作寿命：35000hours

1.机器人：实现对目标对象的抓取和装载操作。
2.导航系统： 利用计算机的控制以及算法，可以快速的掌握AGV各种调度方法和操作设置，3D视觉系统可以根据特定标号物品外形特征利用3D视觉来找到特定标号的物品，利用视觉算法和技术进行匹配和定位，并在小车的逃跑运动路线上预先设置的多个障碍物也可以进行有效的规避，从而实现快速到达指定目标的运动。

可以作为AGV小车进行使用：自动引导小车根据信号采集的信号反馈小车的位置，并根据3D视觉提供的视觉信息进行下一步的移动路径，通过SLAM、Adept等算法可以对AGV的误差进行调整和消除，可以进行AGV的控制等一系列的开放性的课题研究。

符合学校大型仪器设备共享相关规定，具体事项请联系仪器管理员。

协议收费，请联系设备管理员。